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后桥半壳冷热锻压机上下料

~ 基本信息及要求
1、 零件为板料,尺寸规格多种,模具与板料对应。
2、 零件重量≤50KG
3、 加工时间1.3min ,辅助时间20s
4、 机器人能完成冷冲压和热冲压上料和下料装框要求,几乎完全模仿目前人工上料,模具内定位和下料任务
5、 机器人可移动,能适合目前的快速更换模具需要。
6、 机器人系统要能满足目前的工业现场环境,特别是要能耐高温,在高温环境长期可靠工作
7、 必须有完备的安全措施,确保设备和人员安全。


~冲床上下料系统构成
1、主体部分
1)冷热板料输送线上料机械手
2)冷板上下两面淋(涂)油机构
3)冲压机床上料机械手
4)可移动上料输送线
5)下料码垛机械手系统
6)可移动下料输送线
2、辅助部分
1)板料冲床对中机构
2)下料辅助检测装置
3)热板料吹气装置
4)冷冲压模具喷油机构
5)模具液压快换机构
~冷热板料输送线上料机械手
作用: 该三维机器人主要用于:
1)把托盘上整摞的钢板逐个吸起来,放置到涂油机构上 ,然后再将涂油后的板料放到机床上料机械手上
2)把小车上的热板料放到机床上料机械手上
其主要部分:
1)大强度三维旋臂式机器人
2)冷钢板端拾器系统(电磁吸盘)
3)热板料手爪机构

~冲压机床上料机械手
作用:将冷热冲压的钢板放入模具里。
主要部分:
1)采用3维机械手臂,齿形带全包结构
2)手爪和气缸采用德国进口器件,耐高温处理
3)避免热蒸汽和油气的腐蚀,采用隔离防护措施,必要部分采用金属防护板。
 

现场施工图: